Le nerf périphérique correspond à un ensemble de fibres nerveuses entourées de tissu conjonctif. Chaque fibre nerveuse est constituée d'un corps cellulaire et de son prolongement correspondant à un axone entouré d'une cellule de Schwann. Chaque axone est entouré d'une cellule de Schwann et le mode d'organisation de la cellule de Schwann va définir les fibres nerveuses myéliniques et amyéliniques.
Le corps cellulaire des fibres sensitives est situé dans le ganglion rachidien, tandis que celui des neurones moteurs se trouve dans la corne antérieure de la moelle. Les fibres sensitives cheminent dans la racine postérieure et les fibres motrices dans la racine antérieure qui se rejoignent pour former la racine du nerf. Les racines issues des niveaux cervicaux se réunissent en un réseau appelé le plexus brachial pour les membres supérieurs et le plexus lombosacré pour l'innervation des membres inférieurs et du périnée. Chaque plexus se divise en troncs nerveux qui donneront naissance aux nerfs à proprement parler qui innervent plusieurs muscles et territoires sensitifs.
Les pathologies du nerf périphérique regroupent différents cadres nosologiques en fonction de la topographie de l'atteinte, du mécanisme lésionnel et du type d'atteinte : sensitive, motrice, végétative ou mixte....