Les troubles de la marche et de l’équilibre chez la personne âgée sont une préoccupation clinique importante, associée à un risque élevé de chutes, de fractures et de perte d’autonomie. Ces troubles sont souvent multifactoriels, résultant de la combinaison de facteurs physiologiques, pathologiques et environnementaux. La marche, impliquant plusieurs systèmes physiologiques, se trouve altérée avec l’âge en raison de changements musculo-squelettiques, sensoriels et cognitifs. Ce chapitre explore l